[发明专利]一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置，该方法包括：输出dq坐标系的电压指令值；将所述电压指令值及反电势锁相单元输出的反电势方向角输入至脉宽调制单元，输出用于驱动逆变单元开关器件的PWM脉冲信号；将所述逆变单元输出的三相输出量转换为两相旋转坐标系中的所述两相输出量；计算三相输出量及所述反电势方向角；将所述PWM脉冲信号转换为强电电压以控制电机。该发明的有益效果为：快速而精确地锁定启动时电机反电势的大小和方向，可有效防止在电机未停稳的情况下使用开环控制启动电机所产生的巨大冲击电流，节省了硬件检测电路。

主权项

1.一种永磁同步电机的开环控制启动方法，其特征在于，包括：藉由比例积分调节器依据3s/2r单元的两相输出量输出dq坐标系的电压指令值；将所述电压指令值及反电势锁相单元输出的反电势方向角输入至脉宽调制单元，所述脉宽调制单元依据伏秒等效原理输出用于驱动逆变单元开关器件的PWM脉冲信号；藉由所述3s/2r单元将所述逆变单元输出的三相输出量转换为两相旋转坐标系中的所述两相输出量；藉由所述反电势锁相单元依据所述逆变单元的开关器件状态及直流母线电压计算三相输出量及所述反电势方向角；所述藉由所述反电势锁相单元依据所述逆变单元的开关器件状态及直流母线电压计算三相输出量及所述反电势方向角，包括：藉由输出电压重构单元依据所述逆变单元的开关器件状态及直流母线电压计算三相输出电压V_u、V_v及V_w；藉由所述3s/2r单元将三相输出电压V_u、V_v及V_w转换为两相旋转坐标系内的V_d及V_q；藉由PI调节器消除估算的反电势与实际反电势方向的角度偏差；藉由所述反电势锁相单元依据前馈频率输出同步旋转频率ω_e；藉由所述逆变单元将所述PWM脉冲信号转换为强电电压以控制电机。