[发明专利]基于跳频信号的高速多波束测深系统及其测深方法

摘要

本发明公开了一种基于跳频信号的高速多波束测深系统和一种基于跳频信号的高速多波束测深方法，所述基于跳频信号的高速多波束测深系统包括干端和湿端，所述干端包括工控机和辅助传感器，所述湿端包括发射换能器、接收换能器、发射电子舱和接收电子舱。所述发射电子舱前置设有信号处理板，所述信号处理板包括用于产生基于跳频信号的发射信号的IO发射单元、DSP单元、FPGA单元。所述接收换能器接收声波形式的接收信号，DSP单元和/或FPGA单元将多组基于跳频信号的接收信号经过带通滤波、正交解调、匹配滤波、波束形成以得到声纳图像，将频率搬移至低频，利用跳频信号的处理增益和相关性提高测深精度，提高作用距离和抗干扰能力。

主权项

一种基于跳频信号的高速多波束测深系统，其特征在于，包括：干端和湿端，所述干端包括工控机和辅助传感器，所述湿端包括换能器和电子系统，其中所述湿端具有发射舱和接收舱，所述换能器包括发射换能器和接收换能器，所述电子系统包括发射电子舱和接收电子舱，所述发射电子舱和发射换能器内置于所述发射舱，所述接收电子舱和接收换能器内置于所述接收舱；所述发射电子舱前置设有信号处理板，所述信号处理板包括用于产生基于跳频信号的发射信号的IO发射单元，还包括DSP单元、AD采集单元和与所述DSP单元电连接的FPGA单元；所述发射电子舱设有多个相互独立的发射模块，所述发射模块包括驱动单元、功放单元和匹配单元，所述IO发射单元电连接所述驱动单元，所述IO发射单元和所述驱动单元之间还设有光耦隔离单元，所述匹配单元电连接所述发射换能器；所述接收电子舱设有多个相互独立的接收模块，所述接收模块包括放大单元、增益控制单元、滤波单元和放大及电压调整单元，所述放大单元电连接所述接收换能器，所述放大及电压调整单元电连接所AD采集单元，所述接收换能器接收声波形式的接收信号。