[发明专利]一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统有效
| 申请号： | 201710158872.4 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106954425A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;李文洋;张莎莎;刘亚东;屈婷;刘海滨;高建敏 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。本发明的特征在于：露天环境下的背景、照明、阴影、湿度等条件复杂，严重影响视觉导航采集图像的质量，为克服光线不良的影响，选用红外摄像机作为机器视觉传感器，为提高采摘机器人的工作效率，搭载LED红外补光系统也可以在夜间工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 摄像机 猕猴桃 采摘 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，主要包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机，其特征在于：1.所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、LED红外补光系统装置、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。
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