[发明专利]一种基于无线通信基站的室内三维定位方法有效
| 申请号： | 201710158889.X | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106851821B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 瞿中;吴戈;陈宇翔 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 马冬新 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无线通信基站的室内三维定位方法，主要解决现有技术中存在的定位结果为估计值，定位结果不准确，实时性低的技术问题。本发明通过采用基站加权投票估值模型、测量值拆分模型、机器学习度量微调模型和精确三维定位模型，具体为TOA测量数据预处理，然后LS算法消除多路径误差，分离噪声函数和去干扰点影响，最后使用基于稀疏的机器学习算法，通过加权投票算法来完成多点三维精确定位，之后为了满足实际应用中实时性的要求，通过衡量基站所测数据的精度筛选定位基站，利用有限数量的基站完成精确定位的技术方案，较好的解决了该问题，可用于室内三维定位中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线通信 基站 室内 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无线通信基站的室内三维定位方法，包括，根据CHAN算法进行三维室内粗定位，得到TOA数据，预处理TOA数据，根据LS算法消除多路径误差，其特征在于，所述方法还包括：(1)建立基站加权投票估值模型；(2)将所述TOA模型进行拆分预处理，拆分建立真实时延模型，噪声时延模型及干扰时延模型；(3)建立机器学习度量微调模型，用于优化TOA数据；(4)建立精确多点三维定位模型，根据所述精确多点三维定位模型计算终端精确坐标，完成室内三维定位。
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