[发明专利]一种激光雷达和激光雷达的探测方法有效
| 申请号： | 201710159622.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106959451A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郑水钦;张佰春;周宝月 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种激光雷达和激光雷达的探测方法，包括：激光发射器的发射端与该圆锥镜的顶点相对，用于向该圆锥镜的顶点发射激光，该圆锥镜的圆锥角为90度，用于在与该激光的入射方向垂直的平面上，将该激光反射为360度的线结构光，以射向周围环境中的物体，该全景镜头，用于接收该周围环境中物体反射的激光，并将该激光入射至该成像透镜，该成像透镜，用于将入射的该激光成像至该图像传感器的感光芯片上，该图像传感器，用于将成像于该感光芯片上的光信号转换为电信号，并将该电信号发送给该图像处理器，该图像处理器，用于将该电信号解析为该周围环境中物体的雷达图像。全景镜头安装简单、方便，图像处理的复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光发射器、圆锥镜、全景镜头、成像透镜、图像传感器和图像处理器；所述激光发射器的发射端与所述圆锥镜的顶点相对，用于向所述圆锥镜的顶点发射激光；所述圆锥镜的圆锥角为90度，用于在与所述激光的入射方向垂直的平面上，将所述激光反射为360度的线结构光，以射向周围环境中的物体；所述全景镜头，用于接收所述周围环境中物体反射的激光，并将所述激光入射至所述成像透镜；所述成像透镜，用于将入射的所述激光成像至所述图像传感器的感光芯片上；所述图像传感器，用于将成像于所述感光芯片上的光信号转换为电信号，并将所述电信号发送给所述图像处理器；所述图像处理器，用于将所述电信号解析为所述周围环境中的物体的雷达图像。
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