[发明专利]一种异径螺纹管自动化生产线

摘要

本发明公开了一种异径螺纹管自动化生产线，它包括送料机构（1）和至少一组异径管生产设备，送料机构包括至少一个支承机架（101）、对称设于支承机架上的悬挂链输送装置（4）、以及搭设于支承机架和悬挂链输送装置上的驱动箱体框架（5），悬挂链输送装置包括悬挂链轨道（401）、设于悬挂链轨道内的悬挂输送链（402）和等距设于悬挂输送链上的挂钩（403），至少一组所述异径管生产设备包括定位控制机构（2）和加工螺纹机构（3）。本发明采用异径螺纹管自动化生产线，大大提高了工作效率，且降低了生产成本。

主权项

一种异径螺纹管自动化生产线，其特征在于：它包括送料机构（1）和至少一组异径管生产设备；所述送料机构（1）包括至少一个支承机架（101）、对称设于至少一个支承机架（101）上的悬挂链输送装置（4）、以及搭设于支承机架（101）和悬挂链输送装置（4）上的驱动箱体框架（5）；所述悬挂链输送装置（4）包括悬挂链轨道（401）、设于悬挂链轨道（401）内的悬挂输送链（402）和等距设于悬挂输送链（402）上的至少一个挂钩（403）；所述驱动箱体框架（5）内设有驱动电机（501）、与驱动电机（501）相连的减速机（502）、传动轮轴Ⅰ（503）、传动轮轴Ⅱ（504）、通过传动轮轴Ⅰ（503）与减速机（502）传动连接的传动链轮Ⅰ（505）、小链条（506）、通过小链条（506）与传动链轮Ⅰ（505）传动连接的传动链轮Ⅱ（507）、驱动链轮（508）、传动链条（509）以及换向链轮（510），所述传动链轮Ⅱ（507）设于传动轮轴Ⅱ（504）上，所述驱动链轮（508）分别设于传动轮轴Ⅱ（504）两端，所述传动链条（509）分别与所述驱动链轮（508）配合传动连接于换向链轮（510），使得传动链条（510）进行同步运转；所述驱动箱体框架（5）内的传动链条（510）与悬挂链输送装置（4）的悬挂链轨道（401）内的悬挂输送链（402）活动配合传动连接，使悬挂链输送装置（4）的悬挂输送链（402）沿各自的悬挂链轨道（401）内壁进行同步运转；至少一组所述异径管生产设备包括定位控制机构（2）和加工螺纹机构（3）；所述定位控制机构（2）包括机架（201）、打料气缸装置（202）、至少一组异形管定位装置（6）、稳料装置（7）、引料支架（203）、等料气缸（204）、下料机构（205）和自动机械手（206），所述打料气缸装置（202）设于机架（201）上端，至少一组所述异形管定位装置（6）设置于机架（201）中部并保持与打料气缸装置（202）联动操作，所述稳料装置（7）、等料气缸（204）和自动机械手（206）水平设置于机架（201）上，所述机架（201）两侧设有至少二个引料支架（203），所述机架（201）下侧还设有下料机构（205），至少一组所述异形管定位装置（6）设于打料气缸装置（202）一侧，稳料装置（7）设于至少一组所述异形管定位装置（6）一侧，所述等料气缸（204）设于引料支架（203）下方；所述加工螺纹机构（3）包括螺纹成型机（8）和设于螺纹成型机（8）一侧的芯棒机（9）；所述螺纹成型机（8）包括成型机座（801）、液压旋转夹爪装置（802）、第一伺服电机（803）、数控面板（804）、螺纹成型装置（805）、第二伺服电机（806）、定位导板（807）和导轨（808），所述成型机座（801）上方一侧设有液压旋转夹爪装置（802），所述液压旋转夹爪装置（802）上方设有第一伺服电机（803），所述第一伺服电机（803）上方设有数控面板（804），所述成型机座（801）上方另一侧设有导轨（808）和螺纹成型装置（805），所述螺纹成型装置（805）沿液压旋转夹爪装置（802）轴向活动设于导轨（808）上，所述螺纹成型装置（805）上方设有第二伺服电机（806），所述螺纹成型装置（805）一侧还设有定位导板（807）；所述芯棒机（9）包括芯棒机架（901）、芯棒定位板（902）、液压油缸固定座（903）和液压油缸（904），所述芯棒机架（901）上设有芯棒定位板（902），所述芯棒定位板（902）一侧设有液压油缸固定座（903），所述液压油缸固定座（903）上设有液压油缸（904），所述液压油缸（904）一侧还设有液压限动芯棒（905）；所述数控面板（804）分别连接于打料气缸装置（202）、至少一组异形管定位装置（6）、至少一组稳料装置（7）、至少一个等料气缸（204）、自动机械手（206）、螺纹成型机（8）和芯棒机（9）。