[发明专利]一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法有效
| 申请号： | 201710160258.1 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107415939B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 耿国庆;吴镇;华一丁;韦斌源;江浩斌;唐斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/114;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法，包括：步骤1：根据车速传感器和方向盘转角传感器检测的信号，状态观测模块通过计算，得到车辆行驶的纵向车速u和前轮转角δ；步骤2：根据步骤1得到纵向车速u和前轮转角δ，利用线性二自由度车辆动力学模型，得到车辆行驶时的参考横摆角速度ω | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 转向 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动电动汽车转向稳定性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：根据车速传感器和方向盘转角传感器检测的信号，状态观测模块通过计算，得到车辆行驶的纵向车速u和前轮转角δ；/n步骤2：根据步骤1得到的纵向车速u和前轮转角δ，利用线性二自由度车辆动力学模型，得到车辆行驶时的参考横摆角速度ω
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