[发明专利]一种步进电机细分驱动器在审
| 申请号： | 201710160274.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106877761A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周永明;许进亮;王真真;黄辉;梁财海;韦学中;袁皓;张凌东;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步进电机细分驱动器，包括DSP控制器，DSP控制器输出PWM波；H桥驱动控制电路，连接DSP控制器，用于在PWM波控制下驱动功率驱动电路；功率驱动电路，包括两个H桥，每个H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地，其中一个H桥用于驱动两相混合步进电机的A相，另一个H桥用于驱动两项混合步进电机的B相；采样电阻，用于采集相电流；电流放大、限幅、采样电路，用于将采集电阻采集到的相电流进行滤波、放大、限幅处理后输出到DSP控制器的ADC输入端；DSP控制器，用于通过ADC采集采样电阻采集的实际电流，将采集到实际电流与目标电流的大小进行比较，并根据比较结果调整待输出PWM波的占空比，并输出调整后的PWM波对功率驱动电路进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 细分 驱动器 | ||
【主权项】：
一种步进电机细分驱动器，其特征在于，包括：DSP控制器，所述DSP控制器输出PWM波；H桥驱动控制电路，连接所述DSP控制器，用于在所述PWM波控制下驱动功率驱动电路；所述功率驱动电路，包括两个H桥，每个所述H桥的接地端并分别连接采样电阻后接地，其中一个所述H桥用于驱动两相混合步进电机的A相，另一个所述H桥用于驱动所述两项混合步进电机的B相；所述采样电阻，用于采集相电流；电流放大、限幅、采样电路，用于将采集电阻采集到的相电流进行滤波、放大、限幅处理后输出到DSP控制器的ADC输入端；所述DSP控制器，用于通过ADC采集所述采样电阻采集的实际电流，将采集到所述实际电流与目标电流的大小进行比较，并根据比较结果调整待输出PWM波的占空比，并输出调整后的PWM波对所述功率驱动电路进行控制。
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