[发明专利]锁芯全自动组装机及其锁芯组装方法

摘要

本发明涉及一种锁芯全自动组装机及其组装方法，包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，整体结构设计合理，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，各机构协同工作分别完成相对应的工序，快速组装好锁芯，生产速度快、自动化程度高。

主权项

1.一种锁芯全自动组装机，其特征在于：包括机架、圆盘、转动机构、锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构、产品分类机构和电控系统，机架内部安装转动机构，圆盘上方固定安装锁芯固定座，圆盘位于机架上方，转动机构驱动圆盘转动，圆盘带动锁芯固定座变换工位依次经过锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构，电控系统控制锁芯上料机构、弹簧组装机构、钥匙牙花识别机构、锁片组装机构、钥匙插入机构和产品分类机构相应动作完成锁芯全自动组装，所述产品分类机构包括第四固定座、第六移位气缸、第七移位气缸、第三气动手指、第四气动手指、锁芯临时固定座、合格品料道、不合格品料道和切换气缸，第四固定座固定安装在机架上方，第三气动手指、第四气动手指相隔开安装于第四固定座，第六移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步前后移动，第七移位气缸驱动第三气动手指、第四气动手指同步上下移动，第三气动手指从锁芯固定座上夹取装配好的锁芯放置在锁芯临时固定座，第四气动手指把锁芯临时固定座上的锁芯放置在合格品料道或不合格品料道，切换气缸驱动合格品料道、不合格品料道对第四气动手指的操作工序对接。