[发明专利]一种迷你水下观测型机器人有效
| 申请号： | 201710160877.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106741763B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 贺治成;董勇志;何毅;许腾;王洁;王裕祥;张明睿 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/26;B63C11/49 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种迷你水下观测型机器人装置，包括艇身、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身为水平放置的圆柱形，艇身两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机以及两个沉浮电机；两个动力电机对称固定于艇身两侧，两个沉浮电机对称固定于艇身两侧；所述艇身下方的两侧设置有起落架，起落架通过一下连接脚与艇身外表面固定连接。该迷你水下观测型机器人装置可以实现在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业，行驶灵活，且能够自我清洁，拍摄效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 艇身 水下观测 迷你 起落架 机器人装置 动力电机 对称固定 驱动机构 玻璃罩 沉浮 电机 开口 长时间作业 低可见度 高度危险 两侧设置 两端设置 拍摄效果 人本发明 装置运动 自我清洁 连接脚 摄像机 水域 驱动 行驶 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种迷你水下观测型机器人装置，其特征在于：包括艇身(1)、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身(1)为水平放置的圆柱形，艇身(1)两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩(5)，玻璃罩(5)内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机(3)以及两个沉浮电机(4)；两个动力电机(3)对称固定于艇身(1)两侧，两个沉浮电机(4)对称固定于艇身(1)两侧；所述艇身(1)下方的两侧设置有起落架(6)，起落架(6)通过一下连接脚(7)与艇身(1)外表面固定连接；还包括防护清洁机构，防护清洁机构包括贴合设置在艇身(1)外壁的气动层(2)和设置在艇身(1)内的压缩气罐，艇身(1)两端与气动层(2)密封设置，艇身(1)与气动层(2)之间设置有气体空间(20)，所述气动层(2)沿着艇身(1)外壁开设有螺旋风道(23)，螺旋风道(23)由艇身(1)外壁向外缓慢倾斜且口径逐渐减小，压缩气罐与气体空间(20)连通。
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