[发明专利]机器学习装置、激光加工系统以及机器学习方法

摘要

提供一种机器学习装置、激光加工系统以及机器学习方法。对激光加工系统的激光加工条件数据进行学习的机器学习装置包括：状态量观测部，其观测激光加工系统的状态量；动作结果获取部，其获取激光加工系统的加工结果；学习部，其接收来自状态量观测部的输出和来自动作结果获取部的输出，将激光加工条件数据与激光加工系统的状态量及加工结果相关联地进行学习；以及意思决定部，其参照学习部进行学习所得到的激光加工条件数据来输出激光加工条件数据。

主权项

一种机器学习装置，学习激光加工系统的激光加工条件数据，该激光加工系统具备：至少一个激光装置，该激光装置具备至少一个激光振荡器；至少一个以上的加工头，该加工头向被加工物射出来自所述激光装置的激光；至少一个以上的输出光检测部，该输出光检测部检测从该加工头射出的激光的光量；至少一个以上的反射光检测部，该反射光检测部检测从所述加工头射出后在所述被加工物的表面或表面附近反射、并经由所述加工头内的光学系统向所述激光装置返回来的反射光；至少一个以上的加工结果观测部，该加工结果观测部观测在激光加工的中途和激光加工后中的至少一方时的所述被加工物的加工状态和加工结果中的至少一方；以及至少一个以上的驱动装置，该驱动装置对所述加工头与所述被加工物的相对位置关系进行变更，所述机器学习装置的特征在于，具备：状态量观测部，其观测所述激光加工系统的状态量；动作结果获取部，其获取所述激光加工系统的加工结果；学习部，其接收来自所述状态量观测部的输出以及来自所述动作结果获取部的输出，将所述激光加工条件数据与所述激光加工系统的所述状态量及所述加工结果相关联地进行学习；以及意思决定部，其参照所述学习部进行学习所得到的所述激光加工条件数据来输出激光加工条件数据。