[发明专利]一种装配机器人的全自动分拣送料机构

摘要

本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构，包括自动分拣机构和自动送料机构；自动分拣机构包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；自动送料机构包括转盘电机，转盘电机通过凸轮分度器连接有转盘，转盘上设置有丝杠筒，丝杠筒通过同步带与丝杠电机相连，转盘上还设置有储件筒，储件筒的上方设置有导向筒。本申请的送料机构核心是采用转盘形式、多个储件筒、储零件及送零件同时进行，可实现高效的送料功能。

主权项

一种装配机器人的全自动分拣送料机构，其特征在于：包括自动分拣机构（41）和自动送料机构（42）；所述自动分拣机构（41）包括磁性盘（4106），所述磁性盘与工作台（1）相连，所述磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带（4108），所述传送带（4108）的两侧分别设置有收纳盒（4114）；所述自动送料机构（42）包括转盘电机（4201），所述转盘电机（4201）通过凸轮分度器（4202）连接有转盘（4203），所述转盘（4203）上设置有丝杠筒（4205），所述丝杠筒（4205）通过同步带与丝杠电机（4204）相连，所述转盘（4203）上还设置有储件筒（4206），所述储件筒（4206）的上方设置有导向筒（4207）。