[发明专利]一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710161378.3 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106926843A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐达学;张世兵;曾庆喜;方啸;段山保;周倪青 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统及控制方法，属于电动汽车领域。该自动驾驶控制系统，包括设置在车内的控制器，通过数据传输线和电源线分别与电子控制单元和电源连接。设置在前挡风玻璃上的摄像头。设置在车顶上的激光雷达，激光雷达的水平辐射角为360°。均匀设置在车身两侧的多个超声波雷达，且辐射面与两侧侧面平行。摄像头、激光雷达、超声波雷达均通过数据传输线和电源线分别与控制器和电源连接。控制器用于实时接收摄像头、激光雷达以及超声波雷达探测的数据信息并处理，然后实时向电子控制单元发送控制指令以控制电动汽车的行驶状态。该自动驾驶控制系统的探测精度高，能够低速、安全地行驶，便于游客观赏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 观光 电动汽车 自动 驾驶 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于观光电动汽车的自动驾驶控制系统，包括设置在车内的控制器(1)，所述控制器(1)通过数据传输线和电源线分别与车内的电子控制单元(2)和电源连接，所述电子控制单元(2)用于控制电动汽车的行驶状态；设置在前挡风玻璃上的摄像头(3)；其特征在于，所述控制系统还包括：设置在车顶上的激光雷达(4)，所述激光雷达(4)的水平辐射角为360°；均匀设置在车身两侧的多个超声波雷达(5)，且所述超声波雷达(5)的辐射面与所述车身两侧的侧面平行；所述摄像头(3)、所述激光雷达(4)、所述超声波雷达(5)均通过数据传输线和电源线分别与所述控制器(1)和所述电源连接；所述控制器(1)用于实时接收所述摄像头(3)、所述激光雷达(4)以及所述超声波雷达(5)探测的数据信息并处理，然后实时向所述电子控制单元(2)发送控制指令以控制电动汽车的行驶状态。
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