[发明专利]行人跟踪方法和装置及跨摄像头行人跟踪方法和装置有效
申请号: | 201710161404.2 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN108629791B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 吴家楠;张弛 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亚南 |
地址: | 100190 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种行人跟踪方法和装置及跨摄像头行人跟踪方法和装置。行人跟踪方法包括:获取视频;对视频中的至少部分视频帧进行行人检测,以获得至少部分视频帧中的每个视频帧中的行人框;对于所获得的所有行人框中的每个行人框,利用训练好的卷积神经网络处理该行人框所包含的图像块,以获得该行人框的特征向量;以及基于所有行人框中的每个行人框的特征向量对所有行人框进行匹配,以获得行人跟踪结果,其中,行人跟踪结果包括至少一个行人轨迹。上述方法和装置不受位置信息的限制,鲁棒性好,可以实现准确高效的行人跟踪,并且能够轻松实现跨摄像头的行人跟踪。 | ||
搜索关键词: | 行人 跟踪 方法 装置 摄像头 | ||
【主权项】:
1.一种行人跟踪方法,包括:获取视频;对所述视频中的至少部分视频帧进行行人检测,以获得所述至少部分视频帧中的每个视频帧中的行人框;对于所获得的所有行人框中的每个行人框,利用训练好的卷积神经网络处理该行人框所包含的图像块,以获得该行人框的特征向量;以及基于所述所有行人框中的每个行人框的特征向量对所述所有行人框进行匹配,以获得行人跟踪结果,其中,所述行人跟踪结果包括至少一个行人轨迹。
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