[发明专利]基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法，在每个车位上安装车位节点，当有车进入或离开该车位时，该车位地磁场大小发生明显的改变，唤醒处于休眠状态的车位节点，发送车位号和车位状态给汇聚节点，汇聚节点接受相关数据并且读取射频信号强度值(Received Signal Strength Indication，简称RSSI)，同时启动该区域的汇聚节点上的微波雷达检测器，对事先标定的该车位再次测量距离，当确实有车进入或离开，则确定该车位此时状态；当停车场车位环境或者天气等外部因素导致RSSI值无法检测车位信息时，则启用地磁传感器作为辅助的检测手段，提高该方法的可靠性和准确性。

主权项

一种基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统，其特征在于，包含若干个车位节点、一个汇聚节点和数据监控终端；所述车位节点安装在每个车位下方，每个车位节点包括第一单片机、第一无线通信模块、地磁传感器和电源，所述地磁传感器用于检测车位地磁场大小，当车位地磁场改变值超过设定阈值，唤醒处于休眠状态的第一单片机，并通过第一无线通信模块向汇聚节点发送车位号和地磁强度值；所述汇聚节点包括第二单片机、第二无线通信模块、GPRS通信模块和微波雷达检测器；初始化时，第二无线通信模块用于接收和读取每个车位无车时的地磁强度值和RSSI值，微波雷达检测器用于对每个空车位的测距方向、角度和测量距离进行多点标定；当车位地磁场改变值超过设定阈值，车位节点向汇聚节点发送数据，汇聚节点读取该车位RSSI值，同时启动微波雷达检测器对该车位进行多点测距，当射频信号强度RSSI值和距离与车位上无车时的差值超过门限值，则判定车位上有车进入或者离开；所述GPRS通信模块用于将车位状态信息发送给数据监控终端。