[发明专利]一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法

摘要

本发明公开了一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。支架与无人机本体连接，高压气瓶部与支架连接，转动部与无人机本体底部固定，平衡部与转动部连接，清除部与转动部连接，控制部与转动部固定。本发明结构简单，使用方便，能够有效的保障电力输、配电网络维护工作人员的工作安全，提高工作效率。

主权项

1.一种电力输配电网络鸟巢清除无人机系统使用方法，包括无人机本体(1)和其使用方法：所述的无人机本体(1)包括支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置，其特征在于：所述支架(2)与无人机本体(1)连接，所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接，所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定，所述平衡部(5)与转动部(4)连接，所述清除部(6)与转动部(4)连接，所述控制部与转动部(4)固定，所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406)，所述伸缩杆(401)上端与无人机本体(1)的下部固定，下端与减速齿轮箱(402)固定，所述步进电机与减速齿轮箱(402)的上端固定，所述减速齿轮箱(402)下端与支撑框(403)上端固定，所述转动头(404)与减速齿轮箱(402)的输出轴连接固定，所述转动头(404)的下表面与万向球轴承(405)连接，所述万向球轴承(405)下端固定于支撑框(403)内，所述气动组(406)固定于支撑框(403)的下表面，所述伸缩杆(401)为多级伸缩结构，所述减速齿轮箱(402)靠近平衡部(5)的一侧中央设有零刻度线(402a)，所述支撑框(403)为框形结构，所述支撑框(403)分为上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撑框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，减速齿轮箱(402)的输出轴穿过该通孔后与转动头(404)固定；所述支架(2)共两个，对称固定于无人机本体(1)底部，所述支架(2)为“工”字形，所述支架(2)的下部靠内侧固定有高压气瓶部(3)，所述高压气瓶部(3)包括两个高压气瓶，所述高压气瓶的出气嘴通过软管与转动部(4)的气动组(406)连接，进而分别与清除部(6)和平衡部(5)连接；所述转动头(404)下表面有半球凹槽(404a)，半球凹槽(404a)与万向球轴承(405)的滚动球连接，所述转动头(404)两端分别与清洁部和平衡部(5)连接，所述转动头(404)靠近平衡部(5)的一端上表面中央有指针(404b)，所述转动头(404)靠近清除部(6)的一端固定有摄像头(4041)，所述摄像头(4041)与控制部连接，所述气动组(406)包括多通接头、电磁阀和气流传感器，所述电磁阀与控制部连接，所述多通接头共两个，一个与高压气瓶部(3)连接，并与电磁阀连接，另一个与电磁阀连接后并与气流传感器连接，最后分别与清除部(6)和平衡部(5)连接，所述气流传感器与控制部连接；所述清除部(6)包括清除连接头(601)、清除杆(602)、斗座(603)、出气斗(604)，所述清除连接头(601)一端与转动头(404)固定，另一端与清除杆(602)连接，所述清除杆(602)与斗座(603)固定，所述出气斗(604)共两个，固定在斗座(603)上，所述清 除连接头(601)包括母座(601a)、公座(601b)和弹簧(601c)，所述母座(601a)与转动头(404)固定，所述公座(601b)与清除杆(602)固定，所述母座(601a)一端内有空腔，空腔内设有弹簧(601c)，所述公座(601b)一端有凸起台并与弹簧(601c)连接；所述清除杆(602)为杆状，中空，清除杆(602)为绝缘材料制造，两个出气斗(604)通过软管与转动头的电磁阀连接；所述平衡部(5)包括平衡杆(501)、配重块、微磁阀(503)和平衡斗(504)，所述平衡杆(501)与转动头(404)一端固定，所述平衡杆(501)一端设有配重基座(502)，所述配重块固定于配重基座(502)上，所述微磁阀(503)与平衡杆(501)固定，所述平衡斗(504)与微磁阀(503)连接，所述微磁阀(503)与转动头(404)的气动组(406)连接，所述微磁阀(503)与控制部连接，所述配重块包括不同的规格；所述控制部与步进电机、电磁阀、气流传感器、微磁阀(503)、摄像头(4041)连接，所述控制部内含图传模块，所控制部还包括校准按钮；所述地面车载装置包括气泵、软管卷和遥控箱，所述地面车载装置放置于车内，所述气泵为柴油或汽油气泵，所述遥控箱包括显示屏、通讯模块、控制旋钮和清除按钮；所述无人机系统使用方法，包括：(1)、按下控制部校准按钮，对清除部(6)和转动头(404)进行校准；(2)、选择合适规格的清除杆(602)，并安装对应的配重块；(3)、无人机升空至铁搭鸟巢位置，通过地面车载装置的遥控箱，将清除部(6)对准鸟巢；(4)、按下清除按钮，控制部通过电磁阀控制高压气体从高压气瓶部(3)从清除部(6)向外喷出，清除鸟巢；(5)、控制部通过气流传感器检测喷出气流数据，控制部控制微磁阀(503)打开一定口径，将气体从反向排除，实现无人机在空中的平衡；(6)、对于难清除的鸟巢，将高压气瓶部(3)拆除，将转动部(4)下端气动组(406)与车载气泵通过软管卷连接，跳至上述第三步，完成清除。