[发明专利]一种屏蔽盖专用贴片机

摘要

本发明公开了一种屏蔽盖专用贴片机，包括主体机架、送板装置、Y轴拱架组件、X轴拱架组件、贴片头组件、喂料平台，所述送板装置的移动侧边设置调宽电机，Y轴拱架组件与X轴拱架组件组成贴片头组件的XY运动平台，通过设置调宽电机及止档块、进板感应器、贴装感应器及出板感应器等，可匹配屏蔽盖尺寸调节送板装置宽度，且送板工作位置精确及安全性均很高，通过设置专用贴片头组件，可充分匹配屏蔽盖的尺寸且保持吸嘴同步工作性，有效提升贴装效率，通过设置联轴器连接电机轴与轴杆，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性，通过设置专用喂料平台，保证喂料精度，提高了喂料效率。

主权项

1.一种屏蔽盖专用贴片机，包括主体机架、PCB传送组件、Y轴拱架组件、X轴拱架组件、贴片头组件及喂料平台，其特征在于：所述PCB传送组件设置在主体机架顶端的中部位置，所述PCB传送组件包括固定侧边和移动侧边，所述固定侧边固定于主体机架顶部两边上，移动侧边通过活动连接丝杆连接于固定侧边，移动侧边位于主体机架顶部两边上，在移动侧边上靠近活动连接丝杆部位设置有调宽电机，所述调宽电机通过传动结构来调节固定侧边与移动侧边的间距，在固定侧边和移动侧边的侧壁设置一圈输送带，在固定侧边和移动侧边的顶边靠近输送带上部均设置固定夹板及夹板底座，所述固定夹板设置在夹板底座上并形成PCB传送槽，在固定侧边和移动侧边的内侧壁上设置上移连接杆、以及连接于上移连接杆两端的上移顶板及升降顶针，所述上移顶板位于输送带的下方并通过升降顶针调节上移顶板的高度，在固定侧边和移动侧边的外侧壁设置有传送电机，所述传送电机连接于输送带，通过传送电机带动输送带转动，所述Y轴拱架组件固定于主体机架顶部的两边上，Y轴拱架组件包括位于PCB传送组件上方的左拱架及右拱架，在左拱架上设置有Y轴伺服电机、以及与Y轴伺服电机相连接的Y轴丝杆，在右拱架上设置有Y轴导轨，所述X轴拱架组件包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴导轨、X轴丝杆、以及设置在X轴横梁两端的横梁左支架及横梁右支架，所述横梁左支架及横梁右支架分别设置在Y轴导轨、Y轴丝杆顶部，所述X轴伺服电机设置在横梁右支架上，X轴伺服电机通过轴联轴器连接于X轴丝杆，所述横梁右支架与Y轴丝杆相连接，通过Y轴伺服电机能带动X轴拱架组件在Y轴拱架组件上进行Y轴方向运动，所述贴片头组件包括贴装头主架、以及设置在贴装头主架上的贴片轴机构、两套Z向升降机构、两套R向转角机构及Mark点相机，所述贴装头主架设置在X轴拱架组件的X轴横梁上，所述贴装头主架与X轴横梁下部的X轴丝杆相连接，能通过X轴丝杆带动贴片头组件在X轴拱架组件上进行X轴方向运动，在贴装头主架上部设置有集成控制组件，所述R向转角机构及贴片轴机构设置于Z向升降机构上，所述R向转角机构位于贴片轴机构上方，Z向升降机构包括Z向伺服电机、Z向导块及Z向丝杆，所述Z向升降机构中的Z向伺服电机连接于Z向丝杆，通过Z向丝杆带动Z向导块上下运动，所述R向转角机构包括R向伺服电机、R向旋转固定座及R旋转轴，所述R向旋转固定座固定安装在Z向导块上，通过R向伺服电机带动贴片轴机构R向运动，所述R向转角机构中的R向伺服电机连接于R旋转轴且安装在R向旋转固定座内；所述贴片轴机构包括密封安装的杆头及吸嘴，所述Mark点相机设置于贴装头主架左边；所述喂料平台设置在主体机架顶边上，所述喂料平台靠近PCB传送组件位置。