[发明专利]全液压智能排管接送装置

摘要

本发明公开了一种全液压智能排管接送装置，包括：机座和伸缩架体，在所述机座与伸缩架体之间设置有三角形主升降架和副升降架，所述三角形主升降架的下端通过第一主销轴与机座转动连接，所述三角形主升降架的上端通过第二主销轴与伸缩架体转动连接，在所述三角形主升降架与机座之间设置有升降油缸，所述升降油缸上端的活塞杆通过第三主销轴与三角形主升降架的中部转动连接，所述升降油缸的下端通过第四主销轴与机座转动连接，所述副升降架的下端通过第一副销轴与机座转动连接，所述副升降架的上端通过第二副销轴与伸缩架体转动连接，在所述伸缩架体的底部均匀设置有若干滑轮。

主权项

1.全液压智能排管接送装置，其特征在于：包括：机座(1)和伸缩架体(2)，在所述机座(1)与伸缩架体(2)之间设置有三角形主升降架(3)和副升降架(4)，所述三角形主升降架(3)的下端通过第一主销轴(5)与机座(1)转动连接，所述三角形主升降架(3)的上端通过第二主销轴(6)与伸缩架体(2)转动连接，在所述三角形主升降架(3)与机座(1)之间设置有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)上端的活塞杆(8)通过第三主销轴(9)与三角形主升降架(3)的中部转动连接，所述升降油缸(7)的下端通过第四主销轴(10)与机座(1)转动连接，所述副升降架(4)的下端通过第一副销轴(11)与机座(1)转动连接，所述副升降架(4)的上端通过第二副销轴(12)与伸缩架体(2)转动连接，在所述伸缩架体(2)的底部均匀设置有若干滑轮(13)，伸缩滑板(14)通过滑轮(13)滑动设置在伸缩架体(2)内，在所述伸缩滑板(14)靠近副升降架(4)的一端内部固定设置有伸缩滑板油缸(15)，所述伸缩滑板油缸(15)的活塞杆(16)伸出伸缩滑板(14)与伸缩架体(2)相连接，在所述伸缩滑板(14)的上端均匀设置有若干支撑座(17)，V形托架(18)的中部通过第一销轴(19)转动设置在支撑座(17)上，V形托架(18)的下端通过第二销轴(20)与V形托架油缸(21)的活塞杆(22)转动连接，所述V形托架油缸(21)固定设置在支撑座(17)内，在所述V形托架(18)的上端设置有V形接送板(23)，在所述V形接送板(23)内设置有V形接送槽(24)，在所述伸缩滑板油缸(15)上端的伸缩滑板(14)上设置有V形接送板无杆油缸(25)，在所述V形接送板无杆油缸(25)上端的滑动体(26)上设置有油杆端部推块(27)，所述油杆端部推块(27)伸入V形接送槽(24)内，在所述V形托架(18)两侧的机座(1)上对称设置有装卸滑板支撑架(28)，在所述装卸滑板支撑架(28)的上端设置有装卸滑板(29)，所述装卸滑板(29)靠近V形托架(18)的一侧通过内转轴(30)转动设置在装卸滑板支撑架(28)上，所述装卸滑板(29)远离托架(18)的另一侧通过外转轴(31)与装卸滑板油缸(32)的活塞杆(33)转动连接，所述装卸滑板油缸(32)固定设置在装卸滑板支撑架(28)内，在所述V形托架(18)两侧的机座(1)上还对称设置有装卸管臂油缸(34)，所述装卸管臂油缸(34)的活塞杆(35)通过连接杆(36)与翻转杆(37)相连接，在所述翻转杆(37)上均匀设置有若干装卸管臂(38)，在所述机座(1)的一端上还设置有液压站(39)和智能控制系统(40)。