[发明专利]一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人

摘要

本发明涉及一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人，它涉及康复医疗器械领域。其组成包括底座、升降平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、立柱和护具。本下肢康复机器人具有4个自由度，整体机构由控制器控制，三个伺服电机驱动，利用滚珠丝杠结构、齿轮齿条结构等实现所需运动。患者使用本下肢康复机器人时可将其放在床上，人平躺在床上，将需要训练的腿固定在护具上，启动机器即能够对腿部的抬腿运动、伸曲腿运动和腿部侧方向运动进行有效的训练。

主权项

一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人，其组成包括底座（1）、升降平台（2）、一级伸缩杆（3）、二级伸缩杆（4）、立柱（5）和护具（6），其特征在于：所述的立柱（5）通过螺栓固定在底座（1）的立柱基座（105）上；升降平台（2）通过轴承与立柱（5）进行连接；丝杠（102）通过轴承与底座外壳进行连接，底座丝杠（102）与底座螺母（106）通过螺母丝杠连接，滑道通过焊接与底座螺母（106）组成一个领奖，与滑块（107）以移动副相连，滑块（107）上焊接一短轴通过轴承与立柱基座（105）连接，立柱基座（105）又与底座壳（104）以移动副连接；立柱丝杠（503）通过轴承固定在立柱外壳（502）内部，立柱螺母（501）与立柱丝杠（503）通过螺母丝杠连接，立柱螺母（501）与立柱外壳（502）以移动副连接；丝杠（201）通过轴承固定在升降台（204）上，螺母（202）与丝杠（201）通过螺母丝杠连接，一级伸缩盖（203）通过螺栓固定在升降台（204）上；二级伸缩壳（402）通过螺栓与螺母（202）连接，齿轮（406）与齿条（405）通过齿轮齿条连接，二级伸缩座（401）与齿条（405）通过螺栓固定在一起，二级伸缩座（401）与二级伸缩盖（403）通过移动副连接，二级伸缩盖（403）通过螺栓固定在二级伸缩壳（402）上；最后护具（404）通过螺栓固定在二级伸缩座（401）上。