[发明专利]一种仓储用智能机械手

摘要

本发明公开了一种仓储用智能机械手，包括底座，所述底座上方固定连接有支架，所述支架上方焊接有控制面板，所述底座上方固定连接有支撑部，所述支撑部上方可旋转连接有可旋转臂，所述可旋转臂右侧可旋转连接有机械手小臂，所述机械手小臂右侧固定连接有夹持部，所述机械手小臂下方焊接有固定块，所述固定块下方粘接有辅助装置，所述辅助装置外表面包括控制器和橡胶板，所述辅助装置内部包括控制器、安装座、电动伸缩杆、连接部和铁杆。该仓储用智能机械手，夹持部在夹住物件后，将物件放在辅助装置的铁杆，铁杆倾斜一定角度，物件快速到达指定位置，为仓储运货提供了便利，也在一定程度上提高了效率。

主权项

一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架（2），所述支架（2）上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板（3），所述底座（1）上方固定连接有位于支架（2）右侧且与控制面板（3）电性连接的支撑部（4），所述支撑部（4）上方可旋转连接有由控制面板（3）控制部分运动的可旋转臂（5），所述可旋转臂（5）右侧可旋转连接有机械手小臂（6），所述机械手小臂（6）右侧固定连接有由控制面板（3）控制运动且与控制面板（3）电性连接的夹持部（9），所述机械手小臂（6）下方焊接有固定块（7），所述固定块（7）下方粘接有辅助装置（8），所述辅助装置（8）外表面包括控制器（81）和橡胶板（82），所述控制器（81）镶嵌在辅助装置（8）外壳上，所述橡胶板（82）位于辅助装置（8）右侧，所述辅助装置（8）内部包括除去辅助装置（8）外表面部分的控制器（81）、切掉一部分的安装座（83）、与控制器（81）电性连接的电动伸缩杆（84）、粘接有加固块的连接部（85）和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆（86），所述控制器（81）下方固定连接有安装座（83），所述安装座（83）焊接在辅助装置（8）外壳上，所述电动伸缩杆（84）与右侧的铁杆（86）通过连接部（85）固定在一起，所述铁杆（86）右侧固定连接有橡胶板（82），所述控制面板（3）安装有与支撑部（4）、可旋转臂（5）、夹持部（9）和辅助装置（8）四个结构之间电性连接的四部分电线。