[发明专利]一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置在审
| 申请号： | 201710163539.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106768287A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘卓夫;袁野;程海峰;罗中明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01H11/06 | 分类号： | G01H11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本发明为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本发明选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 支架 振动 情况 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，包括三轴加速度传感器(1)，夹子(2)，数据线接口(3)，I²C数据线(4)，数据采集模块(5)，信号转换模块(6)，USB数据线(7)，计算机(8)，5V直流电源(9)；其特征在于，测试系统的组成，内部固定三轴加速度传感器(1)的夹子(2)，三轴加速度传感器(1)由I²C数据线(4)与数据采集模块(5)相连，数据采集模块(5)连接信号转换模块(6)，信号转换模块(6)由USB数据线(7)连接到计算机(8)，数据采集模块(5)采用外置5V直流电源(9)供电。
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