[发明专利]一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法

摘要

本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。

主权项

1.一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤1，由传感器测得三相异步电机的各相电流与电压,输入3相/2相静止坐标变換模块,得到定子电流is的分量isα和isβ,定子电压us的分量usα和usβ；步骤2，根据实时测得的无轴承异步电机的定子电压us、定子电流is,通过改进的二阶广义积分频率自适应积分器构成磁链观测器得到转子磁链改进电压模型观测值，以观测到的电压型转子磁链作为参考值，以观测到的转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统；通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速；由改进的二阶广义积分频率自适应积分器构成的磁链观测器，观测到的转子磁链电压模型ψr如下：其中ψrα和ψrβ为通过改进的二阶广义频率自适应积分器得到的转子磁链ψr分量，usα和usβ为定子电压us分量，isα和isβ为定子电流分量，Rs为定子电阻，G(s)为改进的二阶广义积分频率自适应积分器中二阶积分器传递函数，σ＝1‑Lm2/LsLr，Lm为励磁电感稳态值，Ls和Lr分别为定子、转子电感。