[发明专利]一种手指数量识别方法有效
申请号: | 201710164117.7 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN107341439B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 黄敏;孙艺华 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;王娟 |
地址: | 410014 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种手指数量识别方法,利用移动设备拍摄到的手部图像,经过实验对比,选择YCrCb空间加入亮度补偿的椭圆肤色模型进行肤色区域的提取,获取手部二值图像,查找二值图像中的最大轮廓,舍弃小区域肤色图,得到手部最大轮廓。改进现有Hu矩计算整个手掌重心的做法,采用欧氏距离变换算法来计算手部轮廓中手掌重心坐标以及手掌半径。以手掌重心为圆心,1.6~2倍手掌半径画圆,这个圆与手指和手臂的图像相交,得到多段圆弧(简称切弧),对这些切弧提出三个约束条件,即切弧拟合圆的半径与手掌半径之间的比例关系、切弧拟合圆的圆心与手掌重心之间的位置关系、切弧与手掌重心之间的夹角关系,来准确地辨别图像中的手指数量。 | ||
搜索关键词: | 一种 手指 数量 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种手指数量识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取手部图像的RGB图像,将RGB图像转换至YCrCb空间,然后根据Hsu等人提出的加入亮度补偿的椭圆肤色模型,将YCrCb空间的图像非线性变换至颜色空间YCr’Cb’,并根据人的肤色范围建立椭圆肤色模型;2)利用上述椭圆肤色模型遍历RGB图像中所有像素,若像素坐标(Cr’,Cb’)在椭圆内部,则判定该像素点(Cr’,Cb’)为肤色点,否则(Cr’,Cb’)为非肤色点,得到肤色图像;3)将肤色图像转换为二值图像,提取其外围轮廓,并进行填充得到手部区域的二值图像;4)将所述二值图像经过欧式距离变换,得到距离灰度图;5)利用所述距离灰度图,计算手掌重心坐标以及手掌半径;6)以手掌重心为圆心,1.6~2倍手掌半径R画圆,这个圆与手指和手臂的图像相交,得到多段圆弧,即切弧,对这些切弧提出三个约束条件,即切弧拟合圆的半径与手掌半径之间的比例关系、切弧拟合圆的圆心坐标与与手掌重心坐标之间的位置关系、切弧与手掌重心之间的夹角关系,并利用所述约束条件辨别图像中的手指数量。
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