[发明专利]遥控滚动球

摘要

本发明公开的遥控滚动球，旨在克服现有玩具存在运动角度不够灵活、易失灵、功耗大、结构不稳定并且容易碰撞损坏等问题，遥控滚动玩具球包括一个球形壳体、三个驱动轮、三个从动齿盘、三个驱动轮轴、三个驱动轮架、三个传动齿轮、三个传动轴、三个电动机从动齿轮、三个电动机齿轮、三个电动机、一个控制单元、一个支撑轮、一个支撑轮架、一个支撑杆、一个固定螺母、一个伸缩杆、一个弹簧、一个伸缩杆、一个机架，所述的遥控滚动球包括球形壳体、驱动装置、支撑装置三大部分，驱动装置由完全相同的三部分组成。

主权项

遥控滚动球，其特征在于，所述的遥控滚动球包括球形壳体(1)、第一驱动轮(2)、第一从动齿盘(3)、第一驱动轮轴(4)、机架(5)、第一传动齿轮(6)、第一传动轴(7)、第一电动机齿轮(8)、第一电动机从动齿轮(9)、第一电动机(10)、控制单元(11)、第二电动机从动齿轮(12)、第二传动轴(13)、第二传动齿轮(14)、第二从动齿盘(15)、第二驱动轮(16)、第二驱动轮轴(17)、第二电动机齿轮(18)、第二电动机(19)、第三电动机(20)、第三电动机从动齿轮(21)、第三电动机齿轮(22)第三传动轴(23)、第三传动齿轮(24)、第三从动齿盘(25)、第三驱动轮轴(26)、第三驱动轮(27)、支撑轮(28)、支撑轮架(29)、支撑杆(30)固定螺母(31)、伸缩杆(32)、弹簧(33)；支撑轮(28)、第一驱动轮(2)、第二驱动轮(16)和第三驱动轮(27)都与球形外壳(1)直接接触，第一驱动轮(2)与第一驱动轮轴(4)固定连接，第一驱动轮轴(4)与第一从动齿盘(3)固定连接，第一驱动轮轴(4)与机架(5)转动连接，第一从动齿盘(3)与第一传动齿轮(6)啮合，第一传动齿轮(6)与第一传动轴(7)固定连接，第一传动轴(7)与机架(5)转动连接，第一传动轴(7)与第一电动机从动齿轮(9)固定连接，第一电动机从动齿轮(9)与第一电动机齿轮(8)啮合，第一电动机齿轮(8)与第一电动机(10)固定连接，第一电动机(10)固定在机架(5)上，第二驱动轮(16)与第二驱动轮轴(17)固定连接，第二驱动轮轴(17)与第二从动齿盘(15)固定连接，第二驱动轮轴(17)与机架(5)转动连接，第二从动齿盘(15)与第二传动齿轮(14)啮合，第二传动齿轮(14)与第二传动轴(13)固定连接，第二传动轴(13)与机架(5)转动连接，第二传动轴(13)与第二电动机从动齿轮(12)固定连接，第二电动机从动齿轮(12)与第二电动机齿轮(18)啮合，第二电动机齿轮(18)与第二电动机(19)固定连接，第二电动机(19)固定在机架(5)上，第三驱动轮(27)与第三驱动轮轴(26)固定连接，第三驱动轮轴(26)与第三从动齿盘(25)固定连接，第三驱动轮轴(26)与机架(5)转动连接，第三从动齿盘(25)与第三传动齿轮(24)啮合，第三传动齿轮(24)与第三传动轴(23)固定连接，第三传动轴(23)与机架(5)转动连接，第三传动轴(23)与第三电动机从动齿轮(21)固定连接，第三电动机从动齿轮(21)与第三电动机齿轮(22)啮合，第三电动机齿轮(22)与第三电动机(20)固定连接，第三电动机(20)固定在机架(5)上，支撑杆(30)固定在机架(5)上，支撑杆(30)与伸缩杆(32)螺栓连接，支撑杆(30)与弹簧(33)固定连接，固定螺母(16)与伸缩杆(17)转动连接，伸缩杆(17)与支撑轮架(14)转动连接，固定螺母(31)与支撑轮架(29)螺栓连接。