[发明专利]一种自动送货方法及装置有效
| 申请号： | 201710164955.4 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106950985B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 罗元泰;周剑;陈美文 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动送货方法及装置，通过预先采用双目视觉以及视觉即时定位地图构建方法，构建送货区域地图；接收送货请求，获取货物运送目的地信息；利用送货区域地图进行路径规划，生成从运输点到目的地的路径信息；在运送过程中，采用双目视觉实时进行障碍物检测，动态修正运输路径，以避开检测到的障碍物，直到到达目的地。本申请通过实时构建地图，能够获取最优路径，使得送货机器人或者无人机能够灵活应对各种场景，采取最优行动方案，缩短了送货时间；并且本申请实现了机器人的实时定位，定位准确，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 送货 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动送货方法，其特征在于，包括：预先采用双目视觉以及视觉即时定位地图构建方法，构建送货区域地图；接收送货请求，获取货物运送目的地信息；利用所述送货区域地图进行路径规划，生成从运输点到目的地的路径信息；在运送过程中，采用双目视觉实时进行障碍物检测，动态修正运输路径，以避开检测到的障碍物，直到到达所述目的地。
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