[发明专利]一种线控转向路感力矩的模拟系统有效
申请号: | 201710165044.3 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN106926896B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 徐颖;徐刚;魏波;池成;陈碧云;贾文豪;单新;龙睛 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机动车线控技术领域,提供了一种模拟系统,包括:传感检测单元,用于检测方向盘的转动角度并生成数字信号发送信号处理单元;信号处理单元,用于对数字信号进行解析,根据解析结果生成双极性电压数字信号并发送给信号转换单元;信号转换单元,用于将双极性电压数字信号转换为双极性电压模拟信号后发送给电机控制单元;电机控制单元,用于对双极性电压模拟信号进行放大和滤波处理,生成双极性电流信号并发送给所述路感电机,以使路感电机根据双极性电流信号进行运转。本发明实施例结构简单,不需要进行特殊布局就能够对路感电机进行控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 力矩 模拟 系统 | ||
【主权项】:
一种线控转向路感力矩的模拟系统,其特征在于,所述模拟系统包括传感检测单元、信号处理单元、信号转换单元、电机控制单元和路感电机;所述传感检测单元,用于检测方向盘的转动角度,并根据检测到的转动角度生成数字信号发送所述信号处理单元;所述信号处理单元,用于对所述数字信号进行解析,根据解析结果生成双极性电压数字信号并发送给所述信号转换单元;所述信号转换单元,用于将所述双极性电压数字信号转换为双极性电压模拟信号后发送给所述电机控制单元;所述电机控制单元,用于对所述双极性电压模拟信号进行放大和滤波处理,生成双极性电流信号并发送给所述路感电机,所述双极性电流信号的电流大小用于控制所述路感电机的力矩大小,所述双极性电流信号的方向用于控制控制所述路感电机的转动方向;所述路感电机,用于根据所述双极性电流信号运行。
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