[发明专利]一种基于点云的三维数据智能识别方法在审
| 申请号： | 201710165355.X | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106951860A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 纪勇;郑尚高;冯冬青;罗勇;张兴永;李玲侠;周燕 | 申请（专利权）人： | 河南腾龙信息工程有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的三维数据智能识别方法，该方法包括获取变电站设备的三维点云数据；对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据；从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设备的特征；利用粒子群算法对特征权重进行优化，利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类，得到分类结果；根据分类结果，利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。该方法实现提高数据处理的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 数据 智能 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于点云的三维数据智能识别方法，其特征在于，包括：获取变电站设备的三维点云数据；对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据；从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设备的特征；利用粒子群算法对特征权重进行优化，利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类，得到分类结果；根据分类结果，利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。
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