[发明专利]一种自动系固的无人艇协同编队及系固方法在审
| 申请号： | 201710165931.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106965907A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 马勇;李岩;潘思;孙宇;甘浪雄;程龙珉;郭航 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B21/56 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 刘秋芳,汪玮华 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动系固的无人艇协同编队及系固方法，包括母艇、数艘跟随艇、弹性减震装置、电磁铁系固装置和控制装置，弹性减震装置分别设于母艇的两侧，电磁铁系固装置设于弹性减震装置上，控制装置包括位移传感器和PLC控制器，位移传感器设于电磁铁系固装置上，PLC控制器分别用线缆与位移传感器和电磁铁系固装置相连。本发明实现跟随艇与母艇自动系固及分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 无人 协同 编队 方法 | ||
【主权项】：
一种自动系固的无人艇协同编队，其特征在于，包括母艇、数艘跟随艇、弹性减震装置、电磁铁系固装置和控制装置，所述弹性减震装置分别设于所述母艇的两侧，所述电磁铁系固装置设于弹性减震装置上，所述控制装置包括位移传感器和PLC控制器，所述位移传感器设于电磁铁系固装置上，所述PLC控制器分别用线缆与位移传感器和电磁铁系固装置相连。
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