[发明专利]一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机

摘要

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于电池生产线的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，电芯自动上料、裁切、检测及焊接机包括依序设置并通过裁切进料传输装置相连接的自动上料设备及自动裁切设备。本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机的结构简单，组装方便，本发明的电芯自动上料、裁切、检测及焊接机自动自动上料电芯、裁切电芯、检测电芯及焊接电芯与保护板，减少电池生产企业的操作人员，降低电池生产企业的生产成本，增加电池生产企业的生产效率。

主权项

一种电芯自动上料、裁切、检测及焊接机，其特征在于，包括：依序设置并通过裁切进料传输装置(202)相连接的自动上料设备(1)及自动裁切设备(2)；所述自动上料设备(1)包括上料机架(101)、上料顶升装置(102)、上料移动装置(103)、吸料机械手(104)、吸盘机械手(105)、第一感应装置(106)及第二感应装置(107)，所述上料机架(101)包括第一放置区(1011)和第二放置区(1012)，所述第二放置区(1012)位于所述第一放置区(1011)的一侧，所述上料顶升装置(102)设置于所述第一放置区(1011)，所述上料顶升装置(102)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述上料移动装置(103)设置于所述上料机架(101)，所述上料移动装置(103)位于所述上料顶升装置(102)的一侧，所述上料移动装置(103)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述吸料机械手(104)与所述吸盘机械手(105)设置于所述上料移动装置(103)，所述吸料机械手(104)对应所述第一放置区(1011)，所述吸盘机械手(105)位于所述吸料机械手(104)的一侧，所述吸盘机械手(105)对应所述第二放置区(1012)，所述吸料机械手(104)与吸盘机械手(105)分别电连接所述自动上料设备的控制装置，所述第一感应装置(106)设置于所述第一放置区(1011)，所述第一感应装置(106)位于所述上料顶升装置(102)的一侧，所述第一感应装置(106)对应所述上料顶升装置(102)，所述第一感应装置(106)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置，所述第二感应装置(107)设置于所述第二放置区(1012)，所述第二感应装置(107)位于所述第一感应装置(106)的一侧，所述第二感应装置(107)电连接所述自动上料设备(1)的控制装置；以及所述自动裁切设备(2)包括裁切机架(201)、裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)、第一搬运装置(206)、分隔定位装置(207)、焊接装置(208)、第二搬运装置(209)及裁切出料传输装置(210)，所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)依序设置于所述裁切机架(201)，所述第一搬运装置(206)设置于所述裁切机架(201)，所述第一搬运装置(206)位于所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)的一侧，并对应所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)及整形装置(205)，所述分隔定位装置(207)设置于所述裁切机架(201)，所述分隔定位装置(207)位于所述第一搬运装置(206)的一侧，所述分隔定位装置(207)对应所述第一搬运装置(206)，所述焊接装置(208)设置于所述裁切机架(201)，所述焊接装置(208)位于所述分隔定位装置(207)的一侧，所述第二搬运装置(209)设置于所述裁切机架(201)，所述第二搬运装置(209)位于所述分隔定位装置(207)的一侧，所述裁切出料传输装置(210)设置于所述裁切机架(201)，所述裁切出料传输装置(210)位于所述第二搬运装置(209)的一侧，所述裁切出料传输装置(210)对应所述第二搬运装置(209)，所述裁切进料传输装置(202)、测试装置(203)、裁切装置(204)、整形装置(205)、第一搬运装置(206)、分隔定位装置(207)、焊接装置(208)、第二搬运装置(209)及裁切出料传输装置(210)分别电连接所述自动裁切设备(2)的控制装置。