[发明专利]锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置有效
| 申请号： | 201710166699.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN107097009B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李云峰;赵永锋;许飞;余维海;马红涛;张强;李明军;卢泥泥;侯世功;牛猛卫;仲启方;张向举 | 申请（专利权）人： | 多氟多新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/00 | 分类号： | B23K31/00;B23K37/04;H01M10/058;H01M10/0525 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 454191 河南省焦作市工*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及极耳导电柄生产装置领域，特别涉及锂电池生产线及极耳导电柄定位检测方法、焊接装置。极耳导电柄定位检测方法为：在极耳导电柄上取极耳导电柄对正线，在电芯上取电芯对正线，在电芯与极耳导电柄对正的情况下极耳导电柄对正线与电芯对正线均与极耳导电柄和电芯排布方向相垂直；通过取像设备对极耳导电柄和电芯取像，通过图像处理系统测量极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度，以平行度衡量极耳导电柄与电芯的位置偏差并判断极耳导电柄与电芯的位置偏差是否在设定的范围内。通过设置预定偏差的大小可以调整极耳导电柄与电芯上的极耳的对正精度，解决了目前的极耳导电柄焊接方法不能保证极耳导电柄与电芯上的极耳的对正精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 生产线 导电 定位 检测 方法 焊接 装置 | ||
【主权项】：
1.极耳导电柄定位检测方法，其特征在于：在极耳导电柄上取极耳导电柄对正线，在电芯上取电芯对正线，在电芯与极耳导电柄对正的情况下，极耳导电柄对正线与电芯对正线均与极耳导电柄和电芯排布方向相垂直；通过取像设备对极耳导电柄和电芯取像，通过图像处理系统测量极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度，以所述的平行度衡量极耳导电柄与电芯的位置偏差并判断极耳导电柄与电芯的位置偏差是否在设定的范围内；所述的极耳导电柄对正线与电芯对正线的平行度通过以下步骤检测：在极耳导电柄上取两个不同的极耳导电柄检测定点，然后在电芯上取电芯检测定点，通过图像处理系统分别测量两个极耳导电柄检测定点与电芯上的电芯检测定点之间的沿极耳导电柄和电芯排布方向的垂直距离c1、c2，再计算出的c1与c2的差值d1，设极耳导电柄上两个极耳导电柄检测定点沿极耳导电柄对正线垂直方向的理论垂直距离c3，计算出差值d1与c3的差值d2，根据差值d2计算出所述的平行度。
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