[发明专利]一种多向扩张内窥器

摘要

本发明公开了一种多向扩张内窥器，包括多个外圈板和内圈板，外圈板排列成圆形的外圈，内圈板位于外圈板围成的圆形内，且内圈板排列成与外圈同心的圆形内圈，外圈板与内圈板错位排列，外圈板包括驱动外圈板和连接外圈板，驱动外圈板和连接外圈板间隔排列，每个驱动外圈板上设有轴向的滑槽，滑槽内滑动连接有推拉杆轴，驱动外圈板上还转动连接有纵贯两端的驱动螺杆，推拉杆轴底端位于驱动螺杆的螺旋槽中，推拉杆轴上设有推拉杆，推拉杆一端铰接在推拉杆轴上，推拉杆另一端铰接在与驱动外圈板位置对应的邻近的内圈板上，连接外圈板与位置对应的邻近的内圈板通过连杆连接，驱动外圈板上还设有驱动螺杆锁止机构。

主权项

1.一种多向扩张内窥器，包括多个外圈板（1），外圈板（1）排列成圆形的外圈，其特征还包括内圈板（2），内圈板（2）位于外圈板（1）围成的圆形内，且内圈板（2）排列成与外圈同心的圆形内圈，外圈板（1）与内圈板（2）错位排列，外圈板（1）包括驱动外圈板（3）和连接外圈板（4），驱动外圈板（3）和连接外圈板（4）间隔排列，每个驱动外圈板（3）上设有轴向的滑槽（5），滑槽（5）内滑动连接有推拉杆轴（6），驱动外圈板（3）上还转动连接有纵贯两端的驱动螺杆（8），推拉杆轴（6）底端位于驱动螺杆（8）的螺旋槽中，推拉杆轴（6）上设有推拉杆（7），推拉杆（7）一端铰接在推拉杆轴（6）上，推拉杆（7）另一端铰接在与驱动外圈板（3）位置对应的邻近的内圈板（2）上，连接外圈板（4）与位置对应的邻近内圈板（2）通过连杆连接，驱动外圈板（3）上还设有驱动螺杆锁止机构。