[发明专利]一种水溶性肥料精准施肥装置及施肥方法

摘要

本发明涉及农业施肥设备领域，具体地说，涉及一种水溶性肥料精准施肥装置及施肥方法。包括电控系统、调速系统、回馈传感器和执行器；采用实时回馈、动态调整电流以达到调整执行器输出功率的方法达到精准施肥的目的。本发明能够实现对水溶性肥料使用的精准控制，在水费一体化过程中起到节肥、省时、省力的作用，其中，调速系统采用的步阶参数、微分因子、积分因子三个约束参数能使系统很快调整到稳态运行，从而提高装置对水溶性肥料使用的精准性，并简化操作。

主权项

1.一种水溶性肥料精准施肥装置，其特征在于：包括电控系统、调速系统、回馈传感器和执行器；所述回馈传感器包括安装在灌溉管道上的水流量计和安装在肥料管道上的注肥流量计，用于动态感知单位时间注肥量的变化，并将感知结果送入电控系统，形成下一个调整周期；所述电控系统，用于根据采集的回馈传感器的数据及设定的定时定量模式或保护稀释比模式，计算出下一步的注肥量调整趋势及目标，并将计算结果发送到调速系统；所述调速系统，用于根据从电控系统接收的计算结果结合设定的调速步阶因子、微分运算因子及积分运算因子，通过调整输出电流的方式达到调节的目标值；所述执行器为安装在肥料管道上的注肥泵，用于根据调速系统输出的不同电流工作在不同功率下，从而单位时间内向灌溉系统注入不同量的肥料。