[发明专利]速度控制方法和速度控制装置有效
| 申请号： | 201710167446.7 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106877746B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 霍峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度控制方法和速度控制装置，涉及计算机技术领域。本发明中的非线性神经网络模型能够模拟不同环境下速度指令与速度值的非线性关系，通过将当前速度指令以及预设时间内的历史速度指令和历史速度值输入非线性神经网络模型即可得到修正的速度指令，修正的速度指令即为根据速度指令与速度值的非线性关系对当前速度指令进行修正得到的，再将该修正的速度指令输入基于PID控制的系统中则可以获得期望的速度值，提高了速度控制的准确度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种速度控制方法，其特征在于，包括：将当前速度指令、预设时间内的历史速度指令以及所述预设时间内的历史速度指令对应的历史速度值输入非线性神经网络模型；将所述非线性神经网络模型输出的与所述当前速度指令对应的修正速度指令输入比例积分微分PID控制器，以便PID控制器根据所述修正速度指令对速度进行控制。
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