[发明专利]带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统及对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法

摘要

带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统及对内螺纹半锥体牙型与外形进行检测的方法。一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；自动送料机构的储料斗安装在底架上，提料机安装在储料斗前方、与储料斗的上料口紧密衔接；高温加热管安装在提料机上盖内腔；分割器传输机构的分割器、转盘、固定板、锥形定位块和电机安装在底架钢板上；自动分选机构的分料门、不合格品料道口、合格品料道口和电控开关安装在分选机构支撑架上；在储料斗、输送料道以及自动分选机构的半椎体经过位置各安装有一个传感器；自动检测机构的各部件安装在检测机构支撑架上，该检测系统自动化程度高，能够实现带内螺纹半锥体有序排列自动送料、自动检测、自动分选。

主权项

一种带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统，其特征在于：该带内螺纹半锥体牙型与外形自动检测系统包括安装在机架上的自动送料机构、自动检测机构、夹紧及定位机构和自动分选机构以及控制装置；所述自动送料机构包括高温加热管（2）、提料机（3）、储料斗（4）、离子吹风装置（9）、振动料盘（10）、分割器传输机构（12）、气缸Ⅰ（15）、气缸Ⅱ（16）、气缸Ⅲ（11）、输送料道（17）和防护罩（18）；所述的分割器传输机构（12）包含分割器（121）、转盘（122）、固定板（123）、锥形定位块（14）和电机（24）；所述的自动检测机构包括维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）、检测机构支撑架（21）、照明系统（22）以及与之电气连接的控制装置；所述控制装置包括PC机（6）、PLC、继电器、传感器以及PLC控制面板（7）；所述夹紧及定位机构包括压平板（13）、锥形定位块（14）、磁铁（141）、电机（24）；所述的自动分选机构（23）包括分料门（231）、不合格品料道口（232）、合格品料道口（233）、气缸IV（234）、传感器；所述自动送料机构的储料斗（4）安装在底架（5）上，提料机（3）安装在储料斗（4）前方、与储料斗（4）的上料口（41）紧密衔接；高温加热管（2）安装在提料机（3）上盖内腔；振动料盘（10）安装在底架（5）上，提料机（3）的出料口（1）位置与振动料盘（10）进口匹配衔接；输送料道（17）安装在振动料盘（10）的出料口（101）位置、并向振动料盘（10）内缩进1.5‑2.5cm；将由吹风块（91）、承压侧板（92）、吹风管（93）构成的离子吹风装置（9）安装在底架安装孔位，其外加装防护罩（18）；气缸Ⅲ（11）安装在固定板（123）上，推料板（111）安装在气缸Ⅲ（11）上、与水平面成10°倾角，压平板（13）安装在固定板（123）上；气缸Ⅰ（15）、气缸Ⅱ（16）、推料板（111）的安装位置与锥形定位块（14）的进料口匹配；所述的分割器传输机构（12）的分割器（121）、转盘（122）、固定板（123）、锥形定位块（14）和电机安装在底架（5）钢板上，安装位置不能相互干涉；所述的自动分选机构（23）的分料门（231）、不合格品料道口（232）、合格品料道口（233）和电控开关安装在分选机构支撑架（235）上，分选机构支撑架（235）安装在底架（5）的钢板上；在储料斗（4）、输送料道（17）、气缸Ⅲ（11）、锥形定位块（14）、自动分选机构（23）的半椎体经过位置各安装有一个传感器；检测机构支撑架（21）安装在机架上，自动检测机构的维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）和照明系统（22）安装在检测机构支撑架（21）上，高分辨率镜头（20）与锥形定位块（14）位置对中，不能脱离成像范围， PC机（6）、PLC控制面板（7）和电柜（8）通过电线、串口线及数据线连接方式与自动检测机构的维视CCD相机（19）、高分辨率镜头（20）连接。