[发明专利]一种城市交叉口可变导向车道自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种城市交叉口可变导向车道自适应控制方法，首先给出该进口道可变导向车道的属性建议值；然后利用判别分析法，根据历史交通量数据以及可变导向车道的属性建议值，对判别分析函数的相关系数进行标定；其次根据历史交通量数据和检测器检测到的实时交通量数据，利用k近邻非参数回归对未来的短时交通量进行预测；根据判别分析函数得到未来的可变导向车道的属性建议值，判别分析函数的相关系数亦是实时更新的；最后，选择可变导向车道转向功能变换的时刻，并且计算可变导向车道的清空时间，实现信号控制机进行车道功能转换和主预信号的配时协调。本发明提高可变导向车道的利用率，缩短交叉口的平均延误，缓解城市交通拥堵现象。

主权项

1.一种城市交叉口可变导向车道自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)历史和实时交通流量数据的观测和收集；/n(2)基于k近邻非参数回归对所述步骤(1)得到的历史和实时交通流量数据，进行交通量数据库的整合、状态向量的选取、相似机制的选取、近邻个数的确定以及回归函数的构建，得到短时交通量预测数据；k近邻非参数回归是在控制中心实现的，对交通量数据进行处理具体包括如下步骤：/n(21)对交通流量数据库的整合，将历史与实时交通流量数据库整合为一个复合数据库，并且复合数据库中的数据是动态更新的；/n(22)对状态向量的选取，定义状态向量：/nX＝[v