[发明专利]一种基于步进电机的反馈控制振动台

摘要

本发明公开了一种基于步进电机的反馈控制振动台，该振动台包括振动台机体和控制器，振动台机体由步进电机、联轴器、定导轨、振动台面、正交解码器和基座组成，控制系统由单片机和解调器组成。该振动台采用步进电机驱动，控制系统采用反馈控制调节，克服了现有振动台体积大、初始化校准复杂、升级成本高等问题。

主权项

1.一种基于步进电机的反馈控制振动台，包括振动台机体和控制器；其特征在于：振动台机体由步进电机、联轴器、丝杠、振动台面、正交解码器和基座组成，控制器由控制系统和解调器组成；控制器用于产生控制电机运动的脉冲波形以及接收振动台反馈的速度信息,所述脉冲波形经过解调器解调后，直接控制电机运行；振动台机体用于完成振动运动，承载被测部件，同时向控制器(24)实时反馈振动信息；振动台面采用栅格结构，步进电机固定于振动台基座上，用于驱动丝杠产生振动，基座自重不小于100kg；联轴器(17)的输入端与步进电机(9)输出端相连，用于匹配转速稳定输出；丝杠通过联轴器与电机连接，用于为振动台面提供振动轨迹；台面通过台面支架与丝杠和丝杠辅助架相连，用于承载被测装置；振动台面行程可达500mm(毫米)以上，振动台低频段输出频率能够达上百秒；其中，丝杠顶端加装正交解码器，用于捕获振动台振动速度，并反馈至控制器中的单片机且形成反馈调节；单片机中PWM调制算法采用双定时器调制，双定时器分别用于细分电机步数和改变速率；所用步进电机功率为260W，步进电机细分步数可达2x10⁶步/圈，所选丝杠间距为5mm，则步进电机单步脉冲分辨率为2.5x10^‑6mm/步。