[发明专利]一种基于图像匹配的目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于图像匹配的目标快速精确定位方法。首先利用快速目标提取算法对目标实测图像序列进行处理，从目标实测图像序列中提取出待定位目标有效像素；然后利用快速图像匹配算法对提取目标后的实测图像和机载参考图像进行匹配；最后利用目标高精度定位算法对快速图像匹配结果进行处理，从而获取目标位置信息。本发明与现有目标定位方法相比，能够大幅提高目标定位的实时性和精确度。

主权项

1.一种基于图像匹配的目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用FAST算法对目标实测图像进行特征点检测；(2)采用FREAK算法对步骤(1)获取的特征点进行特征描述，并对目标实测图像序列进行匹配；(3)采用RANSAC算法对步骤(2)得到的匹配结果进行处理，剔除误匹配点，提取目标有效像素；(4)采用SURF算法分别对提取目标后的实测图像和参考图像进行特征点检测；(5)采用FREAK算法对步骤(4)获取的特征点进行描述和匹配；(6)采用RANSAC算法对步骤(5)得到的匹配结果进行处理，剔除误匹配点，计算单应性矩阵；(7)根据步骤(3)提取出的目标有效像素和步骤(6)计算的单应性矩阵，获取目标点在参考图像中的精确位置。