[发明专利]滤波方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种滤波方法、装置及电子设备，涉及滤波技术领域。滤波方法包括：建立全局的区间二型T‑S模糊时滞系统模型；建立全局的区间二型模糊滤波器模型；根据区间二型T‑S模糊时滞系统模型以及区间二型模糊滤波器模型建立滤波误差模型，并根据滤波误差模型进行滤波。本发明提供的滤波方法、装置及电子设备能更好地处理具有参数不确定性的非线性系统，完成了滤波器参数的设计，使滤波更加稳定。

主权项

1.一种滤波方法，其特征在于，所述方法包括：建立全局的区间二型T‑S模糊时滞系统模型；建立全局的区间二型模糊滤波器模型；根据所述区间二型T‑S模糊时滞系统模型以及所述区间二型模糊滤波器模型建立滤波误差模型，并根据所述滤波误差模型进行滤波；其中，所述建立全局的区间二型T‑S模糊时滞系统模型包括：建立全局的区间二型T‑S模糊时滞系统模型fα其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈Rn是状态向量，z(t)∈Rv是控制输出，y(t)∈Rm是测量输出，w∈Rq是扰动输入，Ai,Adi,D1i,Ci,Cdi,D2i,Ei,Edi和D3i是已知的系统矩阵，d(t)是时变时滞，d(t)满足：0≤d(t)≤h，h和μ是两个标量，a_i(x(t))∈[0,1]和是两个非线性函数并且满足