[发明专利]一种电子产品生产线及电子产品生产方法有效
| 申请号： | 201710169962.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106695152B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐晓东;荣左超 | 申请（专利权）人： | 工心（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K31/12;B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 200235 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种电子产品生产线及电子产品生产方法。电子产品生产线包括机器人模块、焊接模块和焊接质量检测模块，焊接模块具有高温液态焊料供给点。高温液态焊料供给点保持静止，而电路板则被机器人移动至与高温液态焊料供给点接触。由于电路板相对于高温液态焊料供给点是可活动的，因此只需要改变电路板相对于高温液态焊料供给点的运动路径，就能实现电路板与高温液态焊料供给点之间接触区域的调整，从而使焊接质量检测模块检测出的不合格焊点能够与高温液态焊料供给点接触，实现补焊。因此，本发明提供的电子产品生产线相较于现有技术具有更加高效的补焊功能。本发明提供的电子产品生产方法，能够高效地、安全地对电子产品进行补焊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子产品 生产线 生产 方法 | ||
【主权项】：
一种电子产品生产线，用于焊接电路板(2)并在所述电路板(2)上形成焊点(5)，并且对所述焊点(5)中的不合格焊点(502)进行识别并补焊，其特征在于，所述电子产品生产线包括机器人模块(3)、焊接模块(4)、焊接质量检测模块(8)和控制模块；所述焊接模块(4)具有高温液态焊料供给点(401)；所述机器人模块(3)包括机器人主体(31)和末端执行器(30)；所述机器人主体(31)用于接收所述控制模块的控制信号并移动所述末端执行器(30)，所述末端执行器(30)用于固定所述电路板(2)；所述机器人主体(31)被设置成能够移动所述末端执行器(30)，并使所述电路板(2)按照第一运动路径移动，从而使所述电路板(2)被所述高温液态焊料供给点(401)焊接以形成所述焊点(5)；所述焊接质量检测模块(8)用于对所述焊点(5)进行检测以生成焊点检测信号，所述控制模块用于接收并分析所述焊点检测信号，从而识别所述焊点(5)中的不合格焊点(502)；所述机器人主体(31)还被设置成能够移动所述末端执行器(30)，并使所述电路板(2)按照第二运动路径移动，从而使所述不合格焊点(502)被所述高温液态焊料供给点(401)焊接而进行补焊。
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