[发明专利]一种基于无人艇应用的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201710170160.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106981071B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 肖阳;宫凯程;曹治国;杨健 | 申请（专利权）人： | 广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
一种基于无人艇应用的目标跟踪方法，包括步骤：获取目标的图像序列，在以上一帧目标所在位置为搜索中心的设定范围内，利用预设滤波器f(z)＝W |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 应用 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人艇应用的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1,获取目标的图像序列，在以上一帧目标所在位置为搜索中心的设定范围内，利用预设滤波器f(z)＝WTZ，Z为样本的特征向量，W为权重向量，搜索到最大响应位置，该最大响应位置作为目标在当前帧的候选位置中心；S2,在候选位置中心的周围采用多尺度滑动窗口采样得到若干候选框，利用结构化SVM分类器对所有候选框计算得分，得分最大的候选框作为当前帧目标的预测结果；S3，判断目标是否被遮挡；S4，若目标被遮挡，则不进行在线学习，不更新预设滤波器参数和结构化SVM分类器参数；若目标未被遮挡，更新预设滤波器参数，转入步骤S5；S5，更新结构化SVM分类器参数；S6，重复步骤S1‑S5，直到图像序列的最后一帧。
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