[发明专利]基于点云数据对变电站绝缘子进行建模的方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据对变电站绝缘子进行建模的方法，其包括步骤(1)采用多次扫描的方式采集变电站绝缘子的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站绝缘子的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)提取绝缘子中心线，并以绝缘子中心线为z轴建立空间直角坐标系；(6)生成绝缘子XOZ面的点云切片；(7)用二维多义线勾勒绝缘子的二维轮廓线，并经绝缘子中心线形成闭合曲线；(8)以二维轮廓线上的点为旋转对象，以绝缘子中心线为旋转轴进行三维旋转，得到绝缘子模型。本发明方法可准确高效地对变电站绝缘子进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。

主权项

一种基于点云数据对变电站绝缘子进行建模的方法，其特征在于，包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站绝缘子的点云数据，所述点云数据至少包含三维坐标数据；(2)将多次扫描获得的变电站绝缘子的点云数据进行拼接，以实现点云数据所包含的三维坐标数据的归一化；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)根据抽稀后的点云数据，提取绝缘子中心线，并以绝缘子中心线为z轴建立空间直角坐标系；(6)以XOZ平面为对称面，提取平行于XOZ平面的绝缘子点云数据，生成绝缘子XOZ面的点云切片；(7)基于绝缘子的点云切片，用二维多义线勾勒绝缘子的二维轮廓线，并经绝缘子中心线形成闭合曲线；(8)以二维轮廓线上的点为旋转对象，以绝缘子中心线为旋转轴进行三维旋转，得到绝缘子模型。