[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 201710170790.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107128377B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;邓力;谭候金;张玉明 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供球形机器人，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括固定架、关节轴承、第一连杆、导轨组件、导向滑块、第一驱动单元、第二驱动单元和盾，所述关节轴承的外圈固定于所述固定架，所述关节轴承与所述球形壳体球心重合，所述第一连杆穿过所述关节轴承的内圈并与所述内圈固定，所述第一连杆的另一端转动连接至所述导向滑块，所述导向滑块安装于所述导轨组件上，以使得所述第一连杆及所述盾绕所述关节轴承转动，带动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动。本发明能够实现独立驱动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括固定架、关节轴承、第一连杆、导轨组件、导向滑块、第一驱动单元、第二驱动单元和盾，所述关节轴承的外圈固定于所述固定架，所述关节轴承与所述球形壳体球心重合，所述第一连杆穿过所述关节轴承的内圈并与所述内圈固定，所述盾与所述头部组件之间通过磁力作用保持静止，所述头部组件贴附于所述球形壳体外表面，所述第二驱动单元连接在所述第一连杆一端和所述盾之间，所述第二驱动单元驱动所述盾自转，带动所述头部组件自转；所述第一连杆的另一端转动连接至所述导向滑块，所述导向滑块安装于所述导轨组件上，所述第一驱动单元驱动所述导向滑块在所述导轨组件上移动，以使得所述第一连杆及所述盾绕所述关节轴承转动，带动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动。
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