[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 201710170965.9 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107054487B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;杨猛;张玉明;黄亮 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种球形机器人，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括导轨组件、第一驱动单元、第二驱动单元、导向滑块和盾，所述盾与所述头部组件之间通过磁力作用保持静止，所述头部组件贴附于所述球形壳体外表面，所述第一驱动单元驱动所述导向滑块在所述导轨组件上运动，以使得所述头部组件在所述球形壳体的外表面滑动；所述盾转动连接于所述导向滑块，所述第二驱动单元驱动所述盾相对所述导向滑块转动，以使得所述头部组件自转。本发明的球形机器人可以通过头部驱动组件控制头部组件的运动，实现对头部组件的单独控制，提升了球形机器人的灵活性和操控体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种球形机器人，其特征在于，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括导轨组件、第一驱动单元、第二驱动单元、导向滑块和盾，所述盾与所述头部组件之间通过磁力作用保持静止，所述头部组件贴附于所述球形壳体外表面，所述第一驱动单元驱动所述导向滑块在所述导轨组件上运动，以使得所述头部组件在所述球形壳体的外表面滑动；所述盾转动连接于所述导向滑块，所述第二驱动单元驱动所述盾相对所述导向滑块转动，以使得所述头部组件自转。
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