[发明专利]一种数据矩阵DM码的定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种DM码的定位方法及装置，用以解决现有技术中在复杂场景中，DM码的定位效果差的问题。所述方法包括：针对待定位的原图像，根据原图像中的每个像素点的灰度值，确定所述原图像的梯度图以及梯度图中的每个像素点所在的象限；在梯度图中，根据每个像素点的梯度值，确定所述梯度图中的鞍点；并根据每个象限的方向，将每个象限中的鞍点进行连接，构成鞍点线段；按照链码的顺序，拟合每个鞍点线段中极性相同的像素点，构成每个直线段；对满足预设的第一距离条件及第一角度条件的对应的每个直线段进行连接；将相互连接的两个直线段作为目标直线段，根据两个目标直线段，确定DM码。这样在复杂场景中，也可以快速精确的定位二维码。

主权项

1.一种数据矩阵DM码的定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n针对待定位的原图像，根据所述原图像中的每个像素点的灰度值，确定所述原图像的梯度图以及所述梯度图中的每个像素点所在的象限；/n在所述梯度图中，根据每个像素点的梯度值，确定所述梯度图中的鞍点；并根据每个象限的方向，将每个象限中的鞍点进行连接，构成鞍点线段；/n按照链码的顺序，拟合每个鞍点线段中极性相同的像素点，构成每个直线段；/n对满足预设的第一距离条件及第一角度条件的对应的每个直线段进行连接；/n将相互连接的两个直线段作为目标直线段，根据所述两个目标直线段，确定DM码；/n其中，在根据所述两个目标直线段，确定DM码之前，所述方法还包括：/n针对两个目标直线段中的任意一个第一目标直线段，进行如下过程：/nA、判断是否存在与所述第一目标直线段的第二夹角在预设的第二角度范围内，且与所述第一目标直线段的距离小于预设的第二距离阈值的第三直线段；/nB、如果是，根据所述第三直线段与所述第一目标直线段对所述第一目标直线段进行第一更新，返回步骤A；/nC、如果否，则进行后续步骤。/n