[发明专利]基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201710171108.0 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106980262B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 赵广社;杨朝旭;荣海军;鲍容憬;高雷涛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型；在线控制器：在精确辨识飞行器实际模型的基础上，根据系统输入和输出数据，利用改进核递归最小二乘算法在线调整控制器的输出量，实现自适应鲁棒控制；改进核递归最小二乘算法基于特征值提取，分别根据主成分分析以及奇异值分解进行核矩阵的正交分解，实现样本核函数的压缩与降维，去除核函数中一些不相关的冗余数据信息，具有较好的控制精度以及较低的运算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 递归 最小 算法 自适应 飞行器 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，其特征在于：通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型；在线控制器：在精确辨识飞行器实际模型的基础上，根据系统输入和输出数据，利用改进核递归最小二乘算法在线调整控制器的输出量，实现自适应鲁棒控制；所述的改进核递归最小二乘算法基于特征值提取，分别根据主成分分析以及奇异值分解进行核矩阵的正交分解，从而实现样本核函数的压缩与降维，去除核函数中一些不相关的冗余数据信息。
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