[发明专利]电机、微型云台以及微型云台的电机控制方法在审
| 申请号： | 201710171116.5 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107070102A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄立;李享;薛源;王效杰;顾兴;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02P21/12 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所11339 | 代理人： | 杨永波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机，定子部件、转子部件以及至少两个霍尔元件；所述转子部件包括一个可旋转环形磁铁，所述定子部件包括若干电线圈绕组；所述霍尔元件设置在靠近转子部件的位置处，且在所述电机的旋转轴的径向方向上间隔排布，能够获取所述转子部件的磁场信号。还涉及一种设置有上述电机的微型云台，以及微型云台的电机控制方法。本发明所涉及的电机内部设置非接触式的霍尔传感器，无机械磨损，使用寿命较长；同时减小电机的体积，减小云台的体积，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 微型 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电机，包括：定子部件、转子部件以及至少两个霍尔元件；所述转子部件包括一个可旋转环形磁铁，所述定子部件包括若干电线圈绕组；所述霍尔元件设置在靠近转子部件的位置处，且在所述电机的旋转轴的径向方向上间隔排布，能够获取所述转子部件的磁场信号信息。
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