[发明专利]一种球形机器人有效
| 申请号： | 201710171277.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107128381B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;袁戎;杨猛 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供球形机器人，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括云台、驱动单元和盾，所述驱动单元固定于所述云台，所述盾抵接于所述驱动单元与所述球形壳体内表面之间，所述盾上设置有第一磁体，所述头部组件上相应设置有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸引使得所述头部组件贴附于位于球形壳体的外表面，所述驱动单元驱动所述盾在所述球形壳体内表面滑动，以使得所述头部组件在所述球形壳体的外表面滑动。通过在球形壳体内部的头部驱动组件驱动所述头部组件沿所述球形壳体的外表面滑动，实现对头部组件的单独控制，提升了球形机器人的灵活性和操控体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括云台、驱动单元和盾，所述驱动单元固定于所述云台，所述盾抵接于所述驱动单元与所述球形壳体内表面之间，所述盾上设置有第一磁体，所述头部组件上相应设置有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸引使得所述头部组件贴附于位于球形壳体的外表面，并且所述头部组件与所述盾相对静止，所述驱动单元驱动所述盾在所述球形壳体内表面滑动，以使得所述头部组件在所述球形壳体的外表面滑动；所述驱动单元包括多个麦克纳姆轮和多个驱动电机，所述麦克纳姆轮设置于所述云台上且与所述盾相抵接，每个所述驱动电机用于驱动一个所述麦克纳姆轮转动，使得所述盾在所述球形壳体内表面滑动。
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