[发明专利]球形机器人有效
| 申请号： | 201710171308.6 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107128382B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;杨猛;邓力;黄亮 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球形机器人，包括球壳和驱动组件，所述驱动组件包括连接部及伸缩驱动部、驱动臂。所述连接部通过浮动连接件连接至所述球壳内壁。所述驱动臂设有驱动轮和第一电机，所述驱动轮位于所述驱动臂之远离所述连接部的一端且接触所述球壳，所述第一电机用于驱动所述驱动轮旋转，且通过所述驱动轮和所述球壳之间产生摩擦力带动所述球壳转动。所述驱动臂与所述伸缩驱动部之间设有第一连杆，所述伸缩驱动部推动所述第一连杆相对于所述连接部做往返运动，带动所述驱动臂绕所述连接部摆动，以通过所述驱动轮相对所述连接部位置的变化来调节所述球壳转速。本发明提供的球形机器人在不影响电机效率下实现速度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，包括球壳和设于所述球壳内部的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括连接部及固连于所述连接部的伸缩驱动部、转动连接于所述连接部的驱动臂；所述连接部通过浮动连接件连接至所述球壳内壁；所述驱动臂设有驱动轮和第一电机，所述驱动轮位于所述驱动臂之远离所述连接部的一端且接触所述球壳，所述第一电机用于驱动所述驱动轮旋转，且通过所述驱动轮和所述球壳之间产生摩擦力带动所述球壳转动；所述驱动臂与所述伸缩驱动部之间设有第一连杆，所述伸缩驱动部推动所述第一连杆相对于所述连接部做往返运动，带动所述驱动臂绕所述连接部摆动，以通过所述驱动轮相对所述连接部位置的变化来调节所述球壳转速。
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