[发明专利]球形机器人有效
| 申请号： | 201710171311.8 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107128383B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨猛;贺智威;刘利;邓力 | 申请（专利权）人： | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公布了一种球形机器人，所述球形机器人包括头部和球体，所述球体包括球壳及位于所述球壳内的行走驱动组件、头部连接机构及控制力矩陀螺，所述头部连接机构包括相互连接的底盘和盾，所述盾抵接所述壳体的内壁，并磁性连接所述头部以使所述头部吸附于所述球壳的外壁，所述行走驱动组件设置于所述底盘上并接触所述球壳内壁以驱动所述球壳转动，所述控制力矩陀螺位于所述底盘与所述盾之间，用于平衡所述球形机器人的姿态。球形机器人整体结构简单，生产成本低，功能丰富，智能化高，满足多种使用环境的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于，所述球形机器人包括头部和球体，所述球体包括球壳及位于所述球壳内的行走驱动组件、头部连接机构及控制力矩陀螺，所述头部连接机构包括相互连接的底盘和盾，所述盾抵接所述球壳的内壁，并磁性连接所述头部以使所述头部吸附于所述球壳的外壁，所述行走驱动组件设置于所述底盘上并接触所述球壳内壁以驱动所述球壳转动，所述控制力矩陀螺位于所述底盘与所述盾之间，用于平衡所述球形机器人的姿态，所述行走驱动组件包括麦克纳姆轮、驱动电机、传动机构、弹性件、滚轮支架及电源，所述底盘包括相对设置的第一侧和第二侧，所述控制力矩陀螺位于所述第二侧，所述电源固定于所述第一侧，并电连接所述驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述第一侧，所述麦克纳姆轮安装于所述第二侧，并通过所述传动机构连接所述驱动电机，所述弹性件连接于所述底盘与所述麦克纳姆轮之间，所述滚轮支架包括相互滑动连接的滑块件与导轨件，所述滑块件固定于所述底盘，所述导轨件连接所述麦克纳姆轮及所述弹性件，所述麦克纳姆轮通过所述滑块件、所述导轨件及所述弹性件连接于底盘上，并可相对所述底盘滑动，所述麦克纳姆轮接触所述球壳内壁并驱动所述球壳转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坎德拉(深圳)科技创新有限公司，未经坎德拉(深圳)科技创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710171311.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
