[发明专利]基于图像的单板缺陷自动检测及挖补技术

摘要

本发明公开了一种基于图像的单板检测挖补的方法。属于木材加工领域。以工业摄像机作为图像采集设备，采集木材标定板以及单板的图片，通过单板与已知尺寸标定板的关系，获得单板尺寸与图片像素的关系。通过数字图像处理技术，设计出一种自适应裁剪模式，去除环境因素的干扰。之后对单板进行图像增强、分割、灰度化、滤波、二值化、边缘检测、腐蚀与膨胀等处理，获取木材缺陷的边缘图像，通过相应软件最终获得缺陷的刀具路径。最后，通过数控雕刻机对单板进行缺陷的挖除以及采用无缺陷的单板进行补缺。本方法对国内外先进的单板挖补技术进行了进一步创新，突破了单一边界的限制，使得单板的挖补更加的高效。本方法适用于木材的各种缺陷，范围广泛，以及通过计算机图像处理，减少了人工的操作，提高了单板挖补的效率和精度。

主权项

基于图像的单板检测挖补技术。工业摄像机采集木材单板和标定板图片，获得木材尺寸与图片像素的关系，对单板进行一系列图像处理，获取木材缺陷的边缘图像，通过软件最终生成刀具路径，最后用数控雕刻机进行单板的挖补。该技术按照以下步骤进行：(1)旋切或者其他方式获得的木材单板通过传送进行传送，到达固定采集图像区域时停止运输。(2)工业摄像机放置在该采集区域的垂直上方，板材通过该区域时，采集木材标定板和单板图片。(3)已知标定板实际长度值l1，通过采集的标定板的图片，得出标定板的长度方向像素值n1，图像处理后的单板图像长度方向像素值n2，由于是在相同条件下拍摄的，可得单板的实际尺寸值l2(4)对单板进行图像增强、分割、灰度化、滤波、二值化、边缘检测、腐蚀与膨胀等处理，获取木材缺陷的边缘图像。(5)已知计算出的单板尺寸，以及边缘图像，通过后处理软件最终获得缺陷的刀具路径。(6)通过相关的数控雕刻机对单板进行挖补。